自動變速器中採用的行星齒輪機構
變速器（Transmission）在車輛，特別是汽車常稱為「變速箱」；在工業機械常稱為「變速機」，是進行機械動力轉換的機械或液壓設備。通常它將動力源（內燃機或電動機）產生的高轉速、低扭矩的機械動力轉換成更為有效的低轉速和高扭矩的動力，以驅動機械裝置。特殊的變速器也可能作提高轉速，降低扭矩的轉換。
汽車變速器變速器是內燃機驅動的汽車必須的組成部分。汽車上安裝的變速器通常有多個不同的轉速/扭矩轉換比，通常稱為「檔位」或「檔」，以適應不同的行駛速度下對轉速扭矩組合的不同要求。起步時需要低轉速、高扭矩；而高速行駛時則需要高轉速、低扭矩。一般來說，需要人工手動操作變換檔位的變速器稱為「手動變速器」或「手排檔」，由機械操作自動變換檔位的的變速器稱為「自動變速器」或「自排檔」。近來還出現了可以連續調節轉速/扭矩轉換比的無級變速器。這也屬於自動變速器的一種。
種類至今，隨著科技不斷進步，相關的形式也越來越多樣化。基本上，可依據操作方式分為「自動」與「手動」兩大類。
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- 自動變速器（Automatic transmission；AT）
- 手動變速器（Manual transmission；MT）
- 手自排變速器（Automatic Manual transmission；AMT）
